6月2日,2025年中國大學生機械工程創新創意大賽暨第八屆“精雕杯”畢業設計大賽全國決賽在廣東工業大學落下帷幕。我校機械工程學院2項作品進入全國總決賽,獲全國銀獎1項,全國佳作獎1項。
經過激烈角逐,由我校機械工程學院教師張國彬、劉振忠與企業導師高級工程師楊帆聯合指導,智能制造工程專業2021級本科生張玉成完成的畢業設計作品《支氣管介入手術柔性機器人設計與主從柔順控制研究》榮獲個人項目賽道全國銀獎(全國金獎設置1項,銀獎9項)。該作品面向肺癌早期診斷需求,設計了一種柔性連續體介入手術機器人。在構型方面,設計了直徑2.7mm、360°轉向的執行末端;在導航方面,設計了基于多維協作注意力驅動的深度圖在線分割網絡,可以精準引介入機器人行進至下一時刻位姿;在控制方面,提出了人機協同主從控制方法,使得機器人能夠精準到達靶點位置。
由我校機械工程學院教師張潤鋒與企業導師高級工程師張桐瑞聯合指導,智能制造工程專業2021級本科生吳以寧完成的畢業設計作品《波流自適應多模態微小型水下航行器系統設計》榮獲個人項目賽道全國佳作獎。該作品針對微小型水下航行器在復雜環境中的流體擾動適應性問題,提出模塊化設計和Seaswan-II型三維動力學模型,開發RIME-CNN-BiLSTM混合預測模型,多步重構誤差降低7.1%~12.6%。湖試驗證顯示系統可靠,樣機實現深度剖面運動與環境監測。
據悉,本屆賽事是在教育部高等學校機械類專業教學指導委員會指導下,由中國機械工程學會、中國機械行業卓越工程師教育聯盟主辦,廣東工業大學承辦,是“中國大學生機械工程創新創意大賽”的三大賽道之一。大賽旨在推動各高校機械工程專業的教育和人才培養,提升大學生解決工程問題的能力,包括知識綜合運用能力、掌握現代工具能力以及創新意識等。本次大賽自2024年11月24日正式啟動以來,得到了聯盟高校和企業的廣泛關注和大力支持,最終收到148所高校共計1583件作品。經過評審,最終111所高校共計238項作品脫穎而出進入全國總決賽,其中全國銀獎比例僅為0.63%。我校機械工程學院積極響應新工科建設號召,大力推進“項目制課程改革”,構建了跨學科融合的創新課程體系;課程以智能制造為核心,深度融合機械、電子、計算機等多學科知識,全面提升學生綜合素養;創新實施畢業設計企業聯合命題模式,與行業龍頭企業深度合作,確保人才培養與產業需求精準對接。下一步,學校將致力于培養服務新質生產力發展的卓越工程師,提升學生創新能力和工程實踐水平,為國家高質量發展輸送了大批優秀人才。