第九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽于2005年11月17日至22日在上海復(fù)旦大學(xué)舉行。在本次
終審決賽中，我校計(jì)算機(jī)學(xué)院馬潔、李茂同學(xué)的作品《多智能體對(duì)抗系統(tǒng)的自主決策及其實(shí)現(xiàn)》獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)（指導(dǎo)教師
張志涌教授）。我校另一件由通信與信息工程學(xué)院張俊九、吳新龍、高揚(yáng)、肖繼民、徐紅軍等同學(xué)的作品《基于SIP的IP多
媒體通信平臺(tái)》獲得全國(guó)三等獎(jiǎng)（指導(dǎo)教師：糜正琨教授）。
“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽由共青團(tuán)中央、中國(guó)科協(xié)、教育部、全國(guó)學(xué)聯(lián)主辦，被譽(yù)為大學(xué)生科技
活動(dòng)的“奧林匹克”。該項(xiàng)比賽于1989年清華大學(xué)首次承辦，每?jī)赡昱e辦一屆，今年由復(fù)旦大學(xué)承辦。本屆“挑戰(zhàn)杯”是參
賽高校最多的一屆，來(lái)自?xún)?nèi)地31個(gè)省、直轄市、自治區(qū)的265所高校以及來(lái)自港澳臺(tái)的18所高校的共636支參賽隊(duì)伍參與終審
決賽的角逐。作品涉及機(jī)械與控制、信息技術(shù)、數(shù)理、生命科學(xué)、能源化工、哲學(xué)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、法律、教育和管理等11個(gè)
門(mén)類(lèi)。
“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽的基本方式是：高等學(xué)校在校學(xué)生申報(bào)自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文、哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類(lèi)社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論
文、科技發(fā)明制作三類(lèi)作品參賽；通過(guò)校級(jí)、省級(jí)選拔進(jìn)入全國(guó)復(fù)賽，最終進(jìn)入終審決賽。本次獲獎(jiǎng)的兩件作品都曾在我校
主辦的“創(chuàng)新杯”課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽獲得一等獎(jiǎng)。
《多智能體對(duì)抗系統(tǒng)的自主決策及其實(shí)現(xiàn)》設(shè)計(jì)出一套完整的多智能體實(shí)時(shí)決策的分層結(jié)構(gòu)算法，采用粒子濾波器實(shí)
現(xiàn)了噪聲環(huán)境下的位置狀態(tài)更新、信息融合、動(dòng)態(tài)世界模型的維護(hù)，為上層決策提供依據(jù)。并且提出了建議機(jī)制和集團(tuán)性協(xié)
同戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)方法，在離線(xiàn)環(huán)境下組建對(duì)手模型的結(jié)構(gòu)特征庫(kù)，并設(shè)計(jì)了對(duì)手模型的自適應(yīng)辨識(shí)方法和共享信息的擇優(yōu)機(jī)制，
能夠?qū)μ卣鲙?kù)中的特征信息進(jìn)行合作性調(diào)整。本作品所設(shè)計(jì)的算法已被應(yīng)用于南京郵電大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)(Apollo)中，取得
的優(yōu)異成績(jī)證明作品具有出色的對(duì)抗決策性能。
終審決賽期間，我校代表隊(duì)還與清華大學(xué)等高校接受了團(tuán)中央中青互動(dòng)電視臺(tái)的采訪(fǎng)。
（校團(tuán)委）